V roce 1966 mladí hudebníci koncertovali v budově ČVUT na Karlově náměstí v Praze. Kapela se v této době navíc rozrostla o dalšího člena. Součástí skupiny hudebníků se stala zpěvačka Jarka Hadrabová, která s kapelou vystupovala až do roku 1969. V roce 1967 se Rangers umístili na prvním místě v soutěži Porta v Ústí nad Labem a poprvé vystoupili i na Slovensku. Od roku 1968 kapela pořádala pravidelné měsíční koncerty v sále Dopravních podniků, vystupovala na festivalech a těšila se kladným reakcím kritiků. Rovněž zahájila spolupráci s amatérským moderátorem Petrem Nárožným, který později v roce 1973 získal angažmá v divadle Semafor a kapelu proto opustil. V roce 1970 oslavila první milion prodaných desek na území Československé republiky.
V roce 1971 se na konci jedné kladné kritiky objevila věta „…proč se těch šest sympatických chlapců jmenuje jako američtí zabijáci ve Vietnamu…“ Tato poznámka se stala příčinou tlaku na kapelu, který vyústil v její přejmenování. Název elitní jednotky mladí hudebníci vyměnili za jméno Plavci.
V polovině 70. let Plavci zamířili i za oceán. V roce 1974 podnikli měsíční turné po klubech a podnicích v Buenos Aires. S programem ve španělštině pak vyrazili i na Kubu. Došlo také k několika obměnám v sestavě. Luděk Nekuda kapelu opustil, z divadla Ypsilon do ní naopak přišli Jan Vala a Jiří Vimmer. V roce 1976 se ale vše vrátilo do starých kolejí. Oba nově příchozí umělci kapelu opustili a mluveného slova i hry na několik nástrojů se opět ujal Luděk Nekuda, díky němuž Plavci neslezli z televizních obrazovek. V roce 1978 ale Luděk Nekuda kapelu definitivně opustil. O dva roky později do skupiny přišla modernizující sekce v podobě Jiřího Kaleše a Jiřího Jiráska. Plavci začali stále více vystupovat v zahraničí. Koncertovali v Portugalsku, Polsku, Maďarsku, Brazílii i Mexiku.
Na konci roku 1989 postihla kapelu osudová rána. Po těžké nemoci zemřel kapelník Antonín Hájek. V roce 1990 se kapela opět vrátila k původnímu názvu Rangers a do svých řad přijala baskytaristu Jana Podjukla. O dva roky později společně s legendou country hudby Davem Dudleym v Lucerně natočili společnou desku, která dostala název Country show. V roce 1994, kdy Rangers získali platinovou desku za dva miliony prodaných nosičů, podnikli svůj vůbec první zájezd do Spojených států a Kanady. Tři roky na to navštívili i Austrálii.
V roce 2005 přišel další šok. Přes slibný začátek roku, vzrůstající počet koncertů, úspěšná vystoupení na letních hudebních festivalech a hostování Honzy Vančury, se tento rok zapsal do historie skupiny černě. Duše celé kapely Milan Dufek totiž tragicky zahynul při koncertním zájezdu, který se konal v listopadu na ostrově San Andrés v Kolumbii. V důsledku této nešťastné události se členové kapely Jan Vančura, Mirek Řihošek a Max Presser, který byl členem Rangers od roku 1999, rozhodli působení kapely ukončit.
Po dohodě s rodinou Milana Dufka nakonec vzniklo nové složení skupiny Rangers, jejímž cílem bylo autenticky připomenout nejslavnější éru legendární kapely. Členy hudebního uskupení se stali multiinstrumentalista a zpěvák Karel Macálka, kontrabasista a zpěvák Dušan Reichmann a zpěvačka Iva Hajnová. Skupinu opustili Jiří Kaleš, Jan Podjukl a Luboš Řehák. Po intenzivním zkoušení vyrazili Rangers v únoru roku 2006 na úspěšné vzpomínkové turné na Milana Dufka, které dostalo název Poutník s kytarou.
V současnosti kapela koncertuje především v Čechách a na Slovensku a nahrává nové desky. Od roku 2009 už ve skupině neúčinkuje Dušan Reichmann, kterého vystřídal kontrabasista František „Goliš“ Drápal. V roce 2013 kapelu po sedmileté spolupráci opustil i Jan Vančura. Skupina s názvem Rangers – Plavci tak dále pokračuje ve složení Iva Hajnová, Max Presser, Karel Macálka, František „Goliš“ Drápal a Mirek Řihošek.
