Navzdory tomu, že se skupina v komerční sféře příliš neprosadila, vybudovala si pověst kultovní hudební formace. Obzvláště její debutové album s názvem In the Court of the Crimson King je považováno za jeden z milníků vývoje progresivního rocku. Pozdější, poněkud experimentální tvorba skupiny zase ovlivnila podobu hudebního repertoáru mnoha současných interpretů.

Obsazení kapely se v průběhu její existence výrazně měnilo. Celkem se zde vystřídalo jedenadvacet hudebníků a dva textaři, kteří byli plnohodnotnými členy skupiny. Situace se stabilizovala v roce 1981, kdy se frontmanem skupiny stal Adrian Belew, který v kapele vydržel až do roku 2013. Jediným stálým členem v historii skupiny byl Robert Fripp, který už po mnoho let ovlivňuje její výslednou podobu.