V říjnu 1980 ji sbormistr vyhodil ze sboru, neboť podle něj nebyla týmový hráč. Vyloučení z pěveckého sboru nesla velmi těžce a hudba jí scházela, proto začala docházet na soukromé hodiny zpěvu. V prosinci 1982 se pak poprvé umístila v anketě Zlatý slavík a ve dvanácti letech zabodovala v československých hitparádách díky duetu s názvem Zvonky štěstí, který nazpívala s Karlem Gottem.

Do šestnácti let patřila do manažerské stáje Ladislava Štaidla. Poté ji ale opustila a vydala se vlastní cestou. Vystudovala pražskou hudební konzervatoř a vydala další tři alba. V roce 1991 spolupracovala se Skipem Martinem, zpěvákem legendární černošské skupiny Kool and The Gang. V této době se také poprvé představila jako hudební skladatelka. Na svém sólovém albu nazvaném What You See Is What You Get, které vydala v roce 1996, spolupracovala dokonce s australskou zpěvačkou Kylie Minogue.

V roce 1998 se stala členkou skupiny Sexy Dancers, která se skládala z talentovaných muzikantů z různých kapel. Ještě v témže roce získalo toto uskupení za své první a zároveň poslední album Butchers On The Road českou cenu Grammy.

Od roku 2002 se v Dařine hudbě začaly čím dál častěji objevovat taneční prvky, které byly předznamenáním jejího příchodu na klubovou scénu. Chvíli na to zahájila spolupráci s různými diskžokeji, mezi nimiž byl i její pozdější partner Rytmus.

V polovině roku 2006 vydala Dara dlouho očekávanou desku s názvem D1, za kterou si vysloužila nominaci na zpěvačku roku. K příležitosti vydání alba vyrazila na československé koncertní turné.

V roce 2007 se poprvé objevila jako porotce v soutěži Československo hledá Superstar. Po téměř pětileté přestávce, kdy se věnovala své novorozené dceři Lauře, pak Dara vyrazila na veleúspěšné turné s Danem Bártou. Pokračuje ve vydávání desek a nadále se intenzivně věnuje i svému milovanému tanci.