Po maturitě absolvoval Plzeňskou konzervatoř, vzdělával se u profesora a operního zpěváka Zdeňka Jankovského. Hostovat v různých českých divadlech – například v divadle J. K. Tyla v Plzni, v divadle F. X. Šaldy v Liberci, ve Stavovském divadle, v Hudebním divadle v Karlíně, v Městském divadle v Ústí nad Labem, ale i v Národním divadle. Zahrál si například postavu Dona Giovanniho, roli Escamilia v opeře Carmen nebo postavu Figara.

V roce 1995 se zúčastnil konkurzu na titulní roli v českém muzikálu Dracula. Výběrové řízení vyhrál a rázem se stal hvězdou. V červnu 1997 mu pak vyšlo první sólové album nazvané Daniel Hůlka. Deska, na které s ním spolupracovali umělci jako Karel Svoboda, Karel Šíp, Zděnek Borovec nebo Pavel Vrba, obsahovala českou předělávku písně Conquest of Paradise od řeckého hudebního skladatele Vangelise – píseň Ráj. Svou první filmovou roli získal v roce 1999, kdy si zahrál postavu krále Brambase v pohádce Z pekla štěstí, kterou režíroval Zdeněk Troška. V prosinci 2000 získal hlavní roli v dalším populárním českém muzikálu Monte Cristo, jež autorsky připravili umělci Karel Svoboda, Zdeněk Borovec a Richard Hes. V roce 2001 absolvoval své první turné po Slovenské republice.

V roce 2001 si splnil také jeden ze svých snů, na který se dva roky připravoval - se skupinou přátel vyrazil na cestu do Nepálu a Indie, kde prošel Himaláje. Původně chtěl navštívit i Tibet, ale úřady mu nepovolily na území vstoupit. V červnu 2002 se oženil s tanečnicí Libuší Haraštovou, avšak pár se po dvou letech rozvedl.

Od roku 2009 trpěl Daniel Hůlka tělesnými obtížemi, kterým nevěnoval přílišnou pozornost. V roce 2012 se konečně rozhodl nastoupit do nemocnice Na Bulovce, kde podstoupil operaci slinivky, po níž se několik měsíců zotavoval. Ačkoli byla podle lékařů prognóza nejistá, talentovaný zpěvák se o své zdraví usilovně staral. V únoru 2013 se tak mohl vrátit na divadelní prkna.