V roce 1963 se stal členem rockové skupiny Framus Five, v níž od roku 1967 působil jako zpěvák. Kapela se žánrově orientovala na soul a rhythm and blues, později přibyly i vlivy klasického rocku. V 70. letech přijal Michal Prokop angažmá v divadle Semafor a stal se partnerem v programu Hany Zagorové. V roce 1975 vystupoval se skupinou Mahagon a od roku 1978 v obnovených Framus Five, s nimiž působil až do začátku 90. let.

Po sametové revoluci vstoupil na politickou scénu. Od roku 1992 vykonával funkci náměstka ministra kultury, v roce 1996 byl zvolen do Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky. Od roku 2000 do roku 2013 byl moderátorem televizní talk show Krásný ztráty. V roce 2007 byl uveden do beatové síně slávy v kategorii osobnost.